小枝の囁き　2021年06月

665【PC周辺機器】フルトラッキング用ハードウェア　Uni-motion（プレスリリース版）を購入しました VRChat編

こんばんは、小枝です。

無事にVRChatで動作させることが出来たので、キャリブレーションおよび動きを動画にしました。

時々トラッカーとの接続が切れてるような気がしますが、おそらくレシーバーとの距離が5mほどあるためだと思います。
また後日、電波強度を上げてどうなるか試してみます。

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664【PC周辺機器】フルトラッキング用ハードウェア　Uni-motion（プレスリリース版）を購入しましたセットアップ編

こんばんは、小枝です。

Uni-motion（プレスリリース版）を購入しました。
公式でマニュアルが存在しますが、実際に行った作業をメモがてら記載していきます。
とりあえず、準備編としてソフトウェアのダウンロードからキャリブレーションの実施までをセットアップ編とします。

◆Uni-motion Webページ（https://www.uni-motion.com/）から関連ソフトウェアをダウンロード

Uni-studio Ver.1.0.0
設定マネージャ Ver.1.11（使用しない可能性がありますが後からこれだけダウンロードするのがめんどくさいのでまとめてダウンロードしちゃいます）
CP210x Universal Windows Driverv10.1.10
ダウンロードページへのパスワードは発送メールに記載されています。

◆USBドライバのインストール
CP210x Universal Windows Driverv10.1.10をインストールします。
使用しているOSに合わせて　CP210xVCPInstaller_x64.exe　もしくは　CP210xVCPInstaller_x86.exe　を実行します。

◆設定マネージャのインストール
Uni-configurator.exe　を実行します。
インストーラだと思っていたらexeで動作するタイプのソフトウェアでした。
ペアリングなどの操作が必要になった際に実行します。

◆Uni-Studioのインストール
Uni-studio-installer.exe　を実行します。

※VR機器を接続しない状態で起動すると「HMDが接続されていません」というエラーが発生します。
　まだUni-Studioを起動しないでください。

◆Uni-motionに電池を入れる・レシーバーを接続する
Uni-motionの裏フタを空けて単３乾電池を１本入れます。
~~ついでにどの位置につける予定なのか、シールを自作して貼っておくと後々混同しなくて良さそうです。~~
適当にシールを貼ったら、ペアリングの関係と違ってしまいややこしくなりました。
届いた時点で、どの部位に割り当てられているかが決まっているようです。
梱包の位置との関係がわからなくなってしまったので、後ほど確認手段を記載します。

電池を入れると赤色LEDが点灯→点滅→消灯と動作します。

レシーバを Micro USB ケーブルで接続します。

正常に接続できているかどうか、は「デバイスマネージャー」で確認ができます。

ポート（COMとLPT）の項目に
「Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge(COMｘ）」（ｘ部分は数字が入ります）
が追加されていれば正常に接続できています。
上記画像ではCOM3となっていますが、使用するPCの環境によって自動で整数が割り振られます。

◆Uni-motionの装着
公式マニュアルに沿って作業します。
まずは
・UNI-MOTION初期設定その1　ホルダー取り付け
・・・と思ったのですが
「足のベルトにセンサーホルダーを取り付けます」
どれ。

ホルダーを取り付ける前に一回全部のベルトを出しましょう。

動画で「足のベルト」に該当するのは「もも」用の2本と「すね」用の2本、合計4本です。

気を取り直してホルダーを取り付け・・・て・・・

こっちはすんなり通るのですが

こっちが引っかかって通りづらい！！！！

ホルダーの内側にもR面取りを付けてほしいものです。
がんばって通せなくもないのですが

セロハンテープで先端をまとめてしまいましょう。

次に、ベルトを装着といきたいのですが
どのセンサーがどの部位かわからなくなってしまったので、先に確認作業を行いました。
Oculus Quest2を起動＆Oculus Link or Air Linkを起動して
STEAM VRを起動します。
一旦Oculu Quest2は頭から外しました。

この状態で Uni-Studioを起動します。

右上の「COM3」の部分は、PCの環境によって変わります。前述のデバイスマネージャーで確認したCOM番号を選択して「接続」を押します。
次に、どのセンサーがどの部位かを確認します。

電源ボタンを一回、ぐっと押します。
押し続ける必要はありません。

そうすると対応する部分が緑色で点灯します。
６個センサについて、順番に電源を点けてどの部位と対応しているか確認します。

あとは公式のマニュアルに従って、ベルト装着＆キャリブレーションを行えばOKです。

・UNI-MOTION初期設定その2　ベルト装着
・UNI-MOTION初期設定その3　キャリブレーション

キャリブレーションが完了すると、STEAM VRでは次のような認識になりました。